Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

--- workshopsundtutorials:mechatronik [14.11.2020 08:55]
felix [Maschinenbau]
+++ workshopsundtutorials:mechatronik [19.07.2023 10:18] (aktuell)
felix [Mechatronik]
@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
 ====== Mechatronik ======
 Die Seite befindet sich noch im Aufbau, Inhalte sind noch nicht aufbereitet sondern kurzerhand abgeladen.
+Hier ein [[https://www.youtube.com/watch?v=1G6iwH0pn4c|Überblick über die Themenfelder der Mechatronik]].
-===== Motoren und Servos mit Arduino ansteuern =====
+===== Motoren und Servos mit Arduino ansteuern und Stellungswechsel auslesen =====
 [[https://www.youtube.com/watch?v=0qwrnUeSpYQ&list=PLWNDWPAClRVpz1kldq3PktejQH3D-xRaC&index=2|Schrittmotoren ansteuern]], bipolare und unipolare Schrittmotoren. \\
@@ Zeile 9: / Zeile 10: @@
 [[https://www.youtube.com/watch?v=fVgnUWIWzZ8&list=PLggLP4f-rq038O-uUOUEuDlK2Wov-aLOl&index=54|Gleichstrommotoren mit H-Brücke ansteuern]] \\
 [[ https://www.youtube.com/watch?v=v2_18k6q_IA&list=PLNACVWQEH2nK0IXmvcQjztlz1k_eqD9aT|Mit einem MOSFET starke Ströme schalten]]
+Rotation messen: [[https://www.youtube.com/watch?v=dMBrR4gDi3s|Encoder übersicht]] (optisch, Hall effekt, Quadratur) und auslesen\\
+Das gleiche Thema [[https://www.youtube.com/watch?v=V1txmR8GXzE|hier noch einmal noch ausführlicher.]] \\
 [[https://www.youtube.com/watch?v=LdVyC8BOBjA&list=PLggLP4f-rq038O-uUOUEuDlK2Wov-aLOl&index=55|Vorstellung eines Motor-Kontrollsystems]] \\
@@ Zeile 24: / Zeile 29: @@
 Auf der zum Video gehörenden Webseite steht nochmal alles [[https://dronebotworkshop.com/servo-motors-with-arduino|schriftlich]].
 Exkurs zum Verständnis: \\
@@ Zeile 54: / Zeile 60: @@
-Rahmenkonstruktion mit [[https://www.youtube.com/watch?v=-8IWWAi2ruo&list=PLoX10e-f5UgIWtNA3mlb_SSozS5w-eAlB&index=6|Actobotix-Elementen im Vergleich zu Tetrix-Elementen]]. \\
+Rahmenkonstruktion mit [[https://www.youtube.com/watch?v=-8IWWAi2ruo&list=PLoX10e-f5UgIWtNA3mlb_SSozS5w-eAlB&index=6|Actobotix-Elementen im Vergleich zu Tetrix-Elementen]]. Beide Systeme sind in Deutschland aber schlecht verfügbar und haben nicht das metrische System. \\
-[[https://www.youtube.com/watch?v=ekWbyrjyMUY&list=PLoX10e-f5UgIWtNA3mlb_SSozS5w-eAlB&index=1|Übersicht über unterschiedliche Räder (omnidirektional und andere)]] \\
+In Deutschland verfügbare Profilsystemhersteller: Item, Talux, Bosch, MayTec, RK Rose und Krieger, z.B. von [[https://aluprofiloutlet.de/|hier]], die Preise fangen bei 12€/m an, mit Winkelaussteifungen etc. kommen da schnell höhere Beträge zusammen. \\
+Rahmen lassen sich auch in Holz und Metall fertigen, allerdings lassen sich Konstruktionen aus Profilsystemen leichter abändern. Holz ist am günstigsten, Schichtsperrholz verzieht sich nicht.
 [[https://www.youtube.com/watch?v=D1chF7_pIR0&list=PLggLP4f-rq038O-uUOUEuDlK2Wov-aLOl&index=49|Einführung zu Getrieben]]: Üblich für Robotik ist eine Steigerung des Drehmoments durch verringern der Drehzahl. \\
@@ Zeile 61: / Zeile 68: @@
 [[https://www.youtube.com/watch?v=vVg8jb5vaMI&list=PLggLP4f-rq038O-uUOUEuDlK2Wov-aLOl&index=50|Überblick über Getriebevarianten]]: Stirnradgetriebe, Planetengetriebe, Kegelräder, Schneckengetriebe, Umlaufspindeln, Wellgetriebe \\
 [[https://www.youtube.com/watch?v=4ExHRRYXqJ0&list=PLoX10e-f5UgIWtNA3mlb_SSozS5w-eAlB&index=5|Gegenüberstellung von Getriebe vs. Zahnrad und Kette]] \\
-[[https://www.societyofrobots.com/mechanics_gears.shtml|Tutorial zu Getrieben]]
+[[https://www.societyofrobots.com/mechanics_gears.shtml|Tutorial zu Getrieben]] \\
+[[https://www.youtube.com/watch?v=xlnNj9F37MA|Strain wave drives aka Harmonic drives aka Wellgetriebe]] \\
-[[https://www.youtube.com/watch?v=rNZzCpD4w54Überblick Linearführungen]] \\
+[[https://www.youtube.com/watch?v=rNZzCpD4w54|Überblick über verschiedene Konstruktionen von Linearführungen]] \\
-[[https://www.youtube.com/watch?v=hdZPHJnhKMo|Support Mechanismen für lineare Bewegung]] \\
+[[https://www.youtube.com/watch?v=hdZPHJnhKMo|Support Mechanismen für lineare Bewegung]] im Tetrix-System \\
 [[https://www.youtube.com/watch?v=gdyxrY-SNh4|Lineare Bewgung mit Zahnstange und Ritzel vs. Rollen]] \\
 [[https://www.youtube.com/watch?v=hpZl77cYBxo|Linear actuators oder Linearantriebe]] arbeiten mit einer Umlaufspindel, haben dadurch ein starkes Drehmoment, sind aber laut und langsam. \\
+[[https://www.youtube.com/watch?v=ekWbyrjyMUY&list=PLoX10e-f5UgIWtNA3mlb_SSozS5w-eAlB&index=1|Übersicht über unterschiedliche Räder (omnidirektional und andere)]] \\
+[[https://www.youtube.com/watch?v=VfuA2EqaIso|Rahmenkonstruktionen für Omniwheels]]
 ====== Kinetik ======
@@ Zeile 80: / Zeile 90: @@
   * Kontrollsysteme (gehört eigentlich zur Mechatronik)
   * Motorkontrollsysteme  (gehört eigentlich zur Mechatronik)
+Dieses Video zeigt anhand eines einfachen Arms den [[https://www.youtube.com/watch?v=IN8tjTk8ExI|Einsatz inverser Kinematik im 2-dimensionalen Raum]].
 [[https://www.youtube.com/watch?v=NcOT9hOsceE&list=RDCMUCiK0J5wtnyX2jP-AiGbdhjg&index=21|Diese Youtube-Video Playlist]] beleuchtet ausführlich die mathematischen Hintergründe der Themen

Garage-Lab e.V.

Benutzer-Werkzeuge

Webseiten-Werkzeuge

Unterschiede

Seiten-Werkzeuge