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workshopsundtutorials:mechatronik

Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

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workshopsundtutorials:mechatronik [15.11.2020 16:50]
felix [Maschinenbau]
workshopsundtutorials:mechatronik [19.07.2023 10:18] (aktuell)
felix [Mechatronik]
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 ====== Mechatronik ====== ====== Mechatronik ======
 Die Seite befindet sich noch im Aufbau, Inhalte sind noch nicht aufbereitet sondern kurzerhand abgeladen. Die Seite befindet sich noch im Aufbau, Inhalte sind noch nicht aufbereitet sondern kurzerhand abgeladen.
 +Hier ein [[https://www.youtube.com/watch?v=1G6iwH0pn4c|Überblick über die Themenfelder der Mechatronik]].
  
 ===== Motoren und Servos mit Arduino ansteuern und Stellungswechsel auslesen ===== ===== Motoren und Servos mit Arduino ansteuern und Stellungswechsel auslesen =====
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 [[https://www.youtube.com/watch?v=vVg8jb5vaMI&list=PLggLP4f-rq038O-uUOUEuDlK2Wov-aLOl&index=50|Überblick über Getriebevarianten]]: Stirnradgetriebe, Planetengetriebe, Kegelräder, Schneckengetriebe, Umlaufspindeln, Wellgetriebe \\ [[https://www.youtube.com/watch?v=vVg8jb5vaMI&list=PLggLP4f-rq038O-uUOUEuDlK2Wov-aLOl&index=50|Überblick über Getriebevarianten]]: Stirnradgetriebe, Planetengetriebe, Kegelräder, Schneckengetriebe, Umlaufspindeln, Wellgetriebe \\
 [[https://www.youtube.com/watch?v=4ExHRRYXqJ0&list=PLoX10e-f5UgIWtNA3mlb_SSozS5w-eAlB&index=5|Gegenüberstellung von Getriebe vs. Zahnrad und Kette]] \\ [[https://www.youtube.com/watch?v=4ExHRRYXqJ0&list=PLoX10e-f5UgIWtNA3mlb_SSozS5w-eAlB&index=5|Gegenüberstellung von Getriebe vs. Zahnrad und Kette]] \\
-[[https://www.societyofrobots.com/mechanics_gears.shtml|Tutorial zu Getrieben]] +[[https://www.societyofrobots.com/mechanics_gears.shtml|Tutorial zu Getrieben]] \\ 
-[[https://www.youtube.com/watch?v=xlnNj9F37MA|Harmonic drives aka Wellgetriebe]] \\+[[https://www.youtube.com/watch?v=xlnNj9F37MA|Strain wave drives aka Harmonic drives aka Wellgetriebe]] \\
  
 [[https://www.youtube.com/watch?v=rNZzCpD4w54|Überblick über verschiedene Konstruktionen von Linearführungen]] \\ [[https://www.youtube.com/watch?v=rNZzCpD4w54|Überblick über verschiedene Konstruktionen von Linearführungen]] \\
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 [[https://www.youtube.com/watch?v=ekWbyrjyMUY&list=PLoX10e-f5UgIWtNA3mlb_SSozS5w-eAlB&index=1|Übersicht über unterschiedliche Räder (omnidirektional und andere)]] \\ [[https://www.youtube.com/watch?v=ekWbyrjyMUY&list=PLoX10e-f5UgIWtNA3mlb_SSozS5w-eAlB&index=1|Übersicht über unterschiedliche Räder (omnidirektional und andere)]] \\
 +[[https://www.youtube.com/watch?v=VfuA2EqaIso|Rahmenkonstruktionen für Omniwheels]]
  
 ====== Kinetik ====== ====== Kinetik ======
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   * Kontrollsysteme (gehört eigentlich zur Mechatronik)   * Kontrollsysteme (gehört eigentlich zur Mechatronik)
   * Motorkontrollsysteme  (gehört eigentlich zur Mechatronik)   * Motorkontrollsysteme  (gehört eigentlich zur Mechatronik)
 +
 +Dieses Video zeigt anhand eines einfachen Arms den [[https://www.youtube.com/watch?v=IN8tjTk8ExI|Einsatz inverser Kinematik im 2-dimensionalen Raum]].
  
 [[https://www.youtube.com/watch?v=NcOT9hOsceE&list=RDCMUCiK0J5wtnyX2jP-AiGbdhjg&index=21|Diese Youtube-Video Playlist]] beleuchtet ausführlich die mathematischen Hintergründe der Themen   [[https://www.youtube.com/watch?v=NcOT9hOsceE&list=RDCMUCiK0J5wtnyX2jP-AiGbdhjg&index=21|Diese Youtube-Video Playlist]] beleuchtet ausführlich die mathematischen Hintergründe der Themen  
workshopsundtutorials/mechatronik.1605455436.txt.gz · Zuletzt geändert: 16.11.2021 22:08 (Externe Bearbeitung)