Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

--- workshopsundtutorials:mechatronik [15.11.2020 16:51]
felix [Maschinenbau]
+++ workshopsundtutorials:mechatronik [19.07.2023 10:18] (aktuell)
felix [Mechatronik]
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 ====== Mechatronik ======
 Die Seite befindet sich noch im Aufbau, Inhalte sind noch nicht aufbereitet sondern kurzerhand abgeladen.
+Hier ein [[https://www.youtube.com/watch?v=1G6iwH0pn4c|Überblick über die Themenfelder der Mechatronik]].
 ===== Motoren und Servos mit Arduino ansteuern und Stellungswechsel auslesen =====
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 [[https://www.youtube.com/watch?v=ekWbyrjyMUY&list=PLoX10e-f5UgIWtNA3mlb_SSozS5w-eAlB&index=1|Übersicht über unterschiedliche Räder (omnidirektional und andere)]] \\
+[[https://www.youtube.com/watch?v=VfuA2EqaIso|Rahmenkonstruktionen für Omniwheels]]
 ====== Kinetik ======
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   * Kontrollsysteme (gehört eigentlich zur Mechatronik)
   * Motorkontrollsysteme  (gehört eigentlich zur Mechatronik)
+Dieses Video zeigt anhand eines einfachen Arms den [[https://www.youtube.com/watch?v=IN8tjTk8ExI|Einsatz inverser Kinematik im 2-dimensionalen Raum]].
 [[https://www.youtube.com/watch?v=NcOT9hOsceE&list=RDCMUCiK0J5wtnyX2jP-AiGbdhjg&index=21|Diese Youtube-Video Playlist]] beleuchtet ausführlich die mathematischen Hintergründe der Themen

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